起重机吊钩磨损超过 原高度的5% 时，需要更换。此外，如果吊钩的危险断面及钩颈有永久变形，或者吊钩衬套磨损超过原厚度30%，也应及时更换。对于桥式起重机，吊钩的危险部分磨损达到原始尺寸的10%时，应予以报废。综合考虑这些标准，可以得出结论：
一般情况 ：吊钩磨损超过原高度的5%时，需要更换。
严重磨损 ：吊钩危险断面及钩颈有永久变形，或者吊钩衬套磨损超过原厚度30%时，应及时更换。
特定标准 ：桥式起重机吊钩的危险部分磨损达到原始尺寸的10%时，应报废。
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