在上海，有多家专业伸缩臂挖掘机租赁公司可供选择。以下是一些推荐的公司：
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小松挖掘机出租公司 ：专门从事挖掘机的租赁及水陆工程开发挖掘的专业企业，拥有先进的挖掘设备和十年以上操作经验的人员，能适应大、中、小型挖掘任务，满足不同客户的需求。
上海焱伟拆除工程有限公司 ：提供挖掘机出租、房屋拆除等服务，拥有认证平台和保障，服务范围覆盖全上海。
上海永捷微挖租赁有限公司 ：常年提供微型小挖机出租、承包工程等业务，设备齐全、技术精湛、信誉度高。
上海松祥工程机械租赁有限公司 ：经营范围包括机械设备租赁、供应链管理等，提供全面的租赁服务。
阜泓兴业 ：提供小松伸缩臂挖掘机出租，型号PC200SC-6，适用于地铁、深基坑等挖掘作业。
这些公司在伸缩臂挖掘机租赁领域都有丰富的经验和良好的口碑，您可以根据自己的需求和预算选择合适的租赁公司。建议您在选择租赁公司时，仔细了解各公司的服务范围、设备状况、价格及用户评价，以确保选择到最优质的服务。
