挖掘机通常有 8个动作 ，这些动作通过操作杆和液压系统控制，包括：
抬大臂（大臂提升和下降）
收大臂（大臂收回）
抬小臂（小臂提升和下降）
收小臂（小臂收回）
张斗（铲斗张开和关闭）
收斗（铲斗收回）
驾驶室左旋转（平台向左旋转）
驾驶室右旋转（平台向右旋转）
有些挖掘机还可能有额外的动作，例如行走动作（前进和后退）和推土铲动作（推出和收回），这取决于挖掘机的型号和配置。
对于中型挖掘机，可能会有12个单一动作，包括上述8个基本动作外，还可能包括：
动臂提升和下降
斗杆外伸和收回
铲斗挖掘和卸载
而小型挖掘机可能会有14个单一动作，增加以下动作：
推土铲出铲和收铲这些动作共同协作，使挖掘机能够完成各种复杂的挖掘和装载任务。
