装载机自20世纪60年代开始发展以来，经历了多个重要阶段和变化，主要包括以下几个方面：
早期发展 ：20世纪20年代 ：装载机的雏形出现在马拉掏农用拖拉机前部装上铲斗而成，1920年代初出现了带有动力的装载机，采用门架式结构和钢绳提斗式工作装置。
20世纪30年代 ：开始出现专用的轮式装载机，如美国“霍克”公司制造的斗容0.255立方米的pay型装载机，采用后轮驱动和前轮转向。
技术进步 ：20世纪40年代 ：司机室从机器后部移到前部，发动机移到后部，提高了稳定性和安全性，并开始使用柴油发动机。
20世纪50年代 ：采用液力机械传动和三点支承的车架结构，提高了越野性和牵引性，形成了系列化专业化生产。
20世纪60年代 ：中国开始生产现代轮式装载机，如Z435型和Z450型（即后来的ZL50），标志着中国装载机行业的起步。
现代化发展 ：20世纪70年代 ：中国装载机行业快速发展，形成了柳工、厦工、成工和宜工等骨干企业。
20世纪80年代 ：随着改革开放和国民经济建设的发展，装载机市场需求激增，国产装载机开始大量出口。
20世纪90年代至今 ：装载机技术不断创新，产品向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡，国内市场份额逐渐扩大，并在国际市场上取得一定地位。
当前状况 ： 2023年 ：中国装载机年产量已超过16万台，出口量也超过万台，成为全球重要的装载机生产和出口国之一。
