机械开挖的主要挖土机械包括以下几种：
挖掘机 ：正铲挖掘机 ：适用于挖掘停机面以上的土，具有较大的挖掘力，是土石方开挖中最常用的机械。
反铲挖掘机 ：适用于挖掘停机面以下的土，操作灵活，卸土方便。
索铲挖掘机（拉铲挖掘机） ：主要用于开挖停机面以下的土料，适用于坑槽挖掘，也可水下掏掘土石料。
抓铲挖掘机 ：适用于抓取松散物料或废弃物。
装载机 ： 用于装载和搬运物料，操作灵活，回转移位方便。 铲运机 ： 综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的工作。 推土机 ： 用于推平土地和松土，操作灵活，可挖土、运土，易于转移。 压实机 ： 用于压实土地或路面。 自卸车 ： 用于运输挖掘出的土方。 水下挖掘机 ： 适用于水下挖掘作业。
