起重机械根据结构和机构及其组合，并兼顾功能的基本原则， 共分为以下四大类 ：
起重机 ：包括桥架型起重机、臂架型起重机、缆索型起重机三大类。
桥架型起重机：如梁式起重机、桥式起重机、门式起重机、半门式起重机等。
臂架型起重机：如门座起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、悬臂起重机等。
缆索型起重机：如固定式缆索起重机、摇摆式缆索起重机、平移式缆索起重机、辐射式缆索起重机和门式缆索起重机。
轻小型起重设备 ：包括千斤顶、滑车、起重葫芦、卷扬机等。
千斤顶：如机械千斤顶、油压千斤顶等。
滑车：如吊钩型滑车、链环型滑车、吊环型滑车等。
起重葫芦：如手拉葫芦、手板葫芦、电动葫芦、气动葫芦、液动葫芦等。
卷扬机：如卷绕式卷扬机、摩擦式卷扬机等。
升降机 ： 主要用于提取重物后沿导轨升降，如电梯、货梯等。 机械式停车设备 ： 用于垂直升降或水平移动车辆，如立体停车库等。
