起重机主要由以下四个部分组成：
驱动装置 ：负责将动力能量输入转变为机械能，并将作用力和运动速度传递给其他部分。
工作机构 ：包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，这些机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。
取物装置 ：用于抓取和搬运被搬运的物料，如吊钩、抓斗等。
操纵控制系统 ：用于控制起重机的各种动作，确保作业的安全和效率。
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起重机主要由以下四个部分组成：
驱动装置 ：负责将动力能量输入转变为机械能，并将作用力和运动速度传递给其他部分。
工作机构 ：包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，这些机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。
取物装置 ：用于抓取和搬运被搬运的物料，如吊钩、抓斗等。
操纵控制系统 ：用于控制起重机的各种动作，确保作业的安全和效率。
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