铲车刹车踩起来很硬可能有以下几种原因：
真空助力器提供的助力不够 ：真空助力器自身故障或真空助力管道破损导致真空泄露，造成助力不足。
发动机工作不良导致真空不足，影响助力效果。
刹车助力泵失效 ：发动机动力不足，特别是在炎热天气或车辆使用空调时，发动机无法有效驱动刹车助力泵。
刹车助力泵本身损坏，需要维修或更换。
刹车油路中有空气 ：刹车油路中的空气被压缩，导致刹车时力度减小，刹车片和刹车盘之间的摩擦力降低，刹车距离变长。
需要及时疏通油管，排除空气。
刹车总泵与刹车分泵之间存在卡滞 ：刹车总泵与刹车分泵之间的机械卡滞，导致刹车不顺畅。
需要及时进行维修处理。
刹车钳油温过高或活塞发烫 ： 频繁使用刹车导致刹车钳油温过高，活塞发烫，影响刹车性能。 刹车油补充不及时或存在空气 ： 刹车油不足或油路中存在空气，影响刹车的助力效果。 解决方法： 检查真空助力器和真空管 ： 检查真空助力器及其管道是否破损或堵塞，及时维修或更换。 检查刹车助力泵 ： 检查刹车助力泵是否损坏，必要时进行维修或更换。 疏通刹车油路 ： 检查刹车油路，排除空气，确保刹车油充足且畅通。 检查刹车总泵与分泵 ： 检查刹车总泵与刹车分泵之间是否存在卡滞，及时进行维修处理。 降低刹车使用频率 ： 减少频繁使用刹车，避免刹车钳油温过高。 及时补充刹车油 ： 定期检查并补充刹车油，确保刹车系统正常工作。
