起重机是一种多动作的起重机械，主要用于垂直提升和水平搬运重物。它的工作循环包括以下动作：
取物装置从取物地点提起物品 ：这是起重机工作的第一步，通过起升机构将物品从地面或其他位置垂直提起。
水平移动到指定地点 ：物品被提升到一定高度后，通过运行机构（如大车或小车）在轨道上水平移动到指定的位置。
降下物品 ：到达指定位置后，起升机构会控制物品缓慢下降，将其放置在目标位置。
反向运动返回原位 ：物品被放下后，起重机进行反向运动，即运行机构带着取物装置返回原位，准备进行下一次循环。
此外，起重机的动作还包括：
变幅 ：调整取物装置（如吊臂）的长度，以适应不同长度和重量的物品的搬运。
回转 ：使起重机的取物装置围绕其自身轴线旋转，以便于在不同位置进行搬运。
稳钩 ：在物品吊运过程中，通过控制大车和小车的移动，使摆动不定的吊钩或被吊物件迅速静止下来，保持稳定。
游摆 ：吊钩或被吊物件在水平面上做往复摆动，这通常是由于斜吊、启动、制动或操作不当等原因造成的。
在操作起重机时，还应注意以下安全事项：
指挥信号应明确并符合规定。
吊挂时，吊挂绳之间的夹角宜小于120度，以免吊挂绳受力过大。
绳、链所经过的棱角处应加衬垫。
指挥物体翻转时，应使其重心平稳变化，不应产生指挥意图之外的动作。
进入悬吊重物下方时，应先与司机联系并设置支承装置。
多人绑挂时，应由一人负责指挥。
