单位吊车年检需要准备以下资料：
《机动车查验记录表》 ：填写完整并签字确认。
车辆识别代号（车架号）拓印纸 ：粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上。
行驶证原件 ：包括正副页。
机动车交通事故责任强制保险单（副本） 。
自修车辆或修理厂承修的车辆 ：需在查验表上盖章（新车第一、二次参加年检时可免）。
机动车安全技术检验合格证明 。
轻型汽油车的尾气检测合格报告单 。
委托本地核发合格标志的 ：需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执。
涉及交通安全违法行为和交通事故的 ：应事先处理完毕。
法院查封的车辆 ：需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理。
代理人 ：需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
此外，根据具体情况，可能还需要提供以下资料：
建筑施工特种作业操作证副证 和 正证 及复印件2份。
身份证复印件 1份。
企业代码证书复印件 及《授权委托书》并加盖公章（仅公车）。
车辆购置税完税证明 。
车辆技术参数表 。
车辆发票或购车合同 。
车辆燃油类型证明 。
车辆安全检测合格证 。
车辆排放检测合格证 。
车辆检验报告 。
