吊车起重臂里用的液压油缸主要是 活塞缸和柱塞缸 。这些液压油缸通过将液压能转化为机械能，实现直线往复运动，从而控制起重机的升降和伸缩等动作。具体来说，起重机中常用的液压油缸类型包括：
单作用液压缸 ：这种液压缸在单向有压力作用时进行伸缩，而回程则利用外部力量或重力进行回归。
双作用液压缸 ：可以通过液压系统对缸的两端施加压力，实现伸缩与回归，适用于需要升降和推拉的场合。
差动缸 ：将液压缸的两个工作腔连接在一起，以实现不同的运动速度和力量的调整，适用于需要调节运动速度差的场合。
旋转缸 ：主要用于起重机回转控制，将液压油的压力转换为回转力矩来实现起重机回转。
