全液压铲车相比半液压铲车更为先进，主要优势在于其 更高的操作灵活性、灵敏度和准确度 。全液压铲车配备了转向机（如小松、山工、朝工等）和带流量放大阀的系统（如卡特、柳工等），使得转向非常灵活轻松。此外，全液压铲车的动力性能更优，更为省力且轻便。
尽管半液压铲车在某些应用中仍有一定的使用，但其在操作上的不灵敏和沉的感觉，以及较全液压铲车更高的故障率，使其在整体性能上不如全液压铲车。全液压铲车的操作杆通常采用线导方式，相较于半液压铲车的拉线方式，提供了更为精确和轻便的操作体验。
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