铲车上路行驶违反了以下交通法规：
无照驾驶 ：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的行为，包括铲车，将被处以200元以上2000元以下罚款。
未登记机动车 ：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八条，机动车必须经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车如果需要临时上道路行驶，应当取得临时通行牌证。
驾驶证与所驾车型不符 ：如果驾驶人持有的驾驶证与所驾驶的铲车车型不符，除罚款外，还会扣除相应的驾驶证分数。
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