装载机传动系统的变速箱主要有两种类型： 定轴式变速箱和行星式变速箱 。
定轴式变速箱 ：也称为分体式变速箱，变矩器与变速箱是分开的，通过传动轴连接。
定轴式变速箱更像是手动挡变速箱，通过齿轮啮合减速传递动力，轴上带有多片换挡离合器，通过离合器压紧来实现换挡，与本田的平行轴变速箱相似。
山工装载机和一些农机小铲车大多数采用定轴式变速箱。
行星式变速箱 ：行星式变速箱具有更高的传动效率和更紧凑的结构。
行星式变速箱通常用于动力换挡变速箱，具有多个前进挡和一个后退挡，结构简单、挡位少，操作舒适。
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