挖机行走主要由以下几个部分组成：
履带 ：履带是由一系列链块组成的链条，链块之间通过销钉连接成一条环形链条。履带沿着机身上的驱动轮和导向轮运动，从而推动挖机前进或后退。
驱动轮 ：驱动轮由发动机输出的动力通过液压系统传递到驱动轮上的行星减速器，再通过齿轮传动带动履带运动。
导向轮 ：导向轮通过调整履带张力和方向来控制挖机的行进方向。
支撑轮 ：支撑轮是支撑履带的主要部分，帮助履带保持正确的位置和方向。
行走装置 ：行走装置是挖掘机行走总成的基础，包括履带、链轮、驱动轮、支撑轮等，负责承载和传递挖掘机的重量和工作负荷。
行走机构 ：行走机构由减速器、变速器、行走机构壳体、齿轮、轴承等组成，负责将发动机的功率传递到行走机构上，以提供足够的牵引力。
驱动装置 ：驱动装置主要由发动机、离合器、变速器等部分组成，负责控制和调整行走速度和牵引力。
制动装置 ：制动装置主要由制动器、制动踏板、制动泵等部分组成，负责控制挖掘机的停止和制动。
传动装置 ：传动装置主要由轴、齿轮、联轴器等部分组成，负责将发动机的动力传递到行走机构上，并使其转动。
液压涨紧装置 ：液压涨紧装置由导向轮、涨紧弹簧和黄油缸组成，负责调整履带的张紧度。
液压马达 ：在某些挖机中，液压马达也用于行走机构的动力传递。
