起重机的基本类型主要包括以下几种：
轻小型起重设备 ： 包括千斤顶、滑车、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车等。这些设备体积小、重量轻、操作便捷，适合轻量级任务。 桥式起重机 ： 可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括起升机构、大、小车运行机构，广泛应用于厂房内部。 臂架式起重机 ： 特点是与桥式起重机基本相同，包括起升机构、变幅机构、旋转机构，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机包括汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机和铁路起重机等。 升降机 ： 重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机包括电梯、货梯、升船机等，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等。 流动式起重机 ： 也称为汽车起重机，通常安装在汽车底盘上，具有较大的移动性和灵活性，适用于野外作业和需要频繁移动的场合。 塔式起重机 ： 臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机，适用于高层建筑施工和重型货物搬运。 桅杆式起重机 ： 特点是有一个桅杆和可旋转的臂架，适用于吊装长形重物或需要大范围工作的场合。 缆索式起重机 ： 通过缆索和滑轮系统进行起重和搬运，适用于大型工程和港口作业。 门式起重机 ： 结构类似于桥式起重机，但门架通过两侧支腿支撑在地面轨道或地基上，适用于户外作业，如港口、码头、堆场等。 其他特殊类型起重机 ： 包括铁路起重机、门座起重机、浮式起重机等，适用于特定行业和应用场景。这些起重机类型各有其特点和适用场合，选择合适的起重机类型可以提高工作效率和安全性。
