履带起重机主要有三种传动方式：
机械式 ：内燃机-机械驱动 ：使用内燃机作为动力源，通过机械传动装置将动力传递到起重机构。
电动-机械驱动 ：使用电动机作为动力源，通过机械传动装置将动力传递到起重机构。
液压式 ： 使用液压马达或液压缸将液压能转化为机械能，提供动力。液压传动具有传动平稳、起动力矩大、调速范围广、可靠性高等优点，适用于超大型起重机械和需要频繁启停的工况。 电动式 ： 使用电动机作为动力源，通过齿轮传动、链传动或皮带传动等装置将电动机的动力带到卷筒或起重机构。电动传动具有启动、制动和速度调节方便的优点，且功率可调，可适应不同工况。
