起重机械的主要构成部件包括：
主梁 ：作为起重机械的主要支撑结构，用于承载其他部件和提升重物的负荷。
起重机架 ：承载起重机械其他部件的框架，结构可以是悬臂式、门式或塔式。
起升机构 ：用于提升和降低重物的机构，通常包括电动机、齿轮传动系统和卷筒或链条等组件。
行走机构 ：用于移动起重机械的机构，通常由电动机、齿轮传动系统和履带或轮胎等组件组成。
旋转机构 ：用于使起重机械进行水平旋转的机构，通常由电动机、齿轮传动系统和回转平台等组件组成。
操纵系统 ：用于操纵起重机械的系统，通常包括操作杆或按钮。
钢索或链条 ：用于连接吊钩和起升机构的载荷，通常由高强度钢丝或链环组成。
吊钩 ：承载和连接重物的部件。
底座 ：起重机的基础，承受整个机械的重量，并通过螺栓与地基连接。
立柱 ：起重机械的支撑结构，负责承受和传递运输物体的重量和力。
梁 ：用于支撑和传递物体的重量，材质通常是优质钢材。
齿轮机构 ：起重机械的动力传动装置，用于提供行走和起升动力。
电动机 ：起重机械的动力源，提供运行动力。
控制系统 ：负责为整个起重机提供电力和控制信号。
辅助设备 ：可能包括安全装置、配重等。
这些部件共同协作，实现起重机械的升降、行走、旋转和操控等功能，以提升和运输重物。
