挖机行走拐轴和齿轮各有其优缺点，具体选择哪种更好取决于应用需求和工况。以下是它们的一些比较：
结构简单性 ：拐轴 ：结构相对简单，通常用于将动力从驱动装置传递到行走机构。
齿轮 ：结构相对复杂，但具有更高的传动效率和可靠性，适用于高负载和高速运转的场合。
传动效率 ：拐轴 ：传动效率较低，因为动力在传递过程中会有较大的损失。
齿轮 ：传动效率较高，尤其是在使用行星齿轮或鼓式齿轮时，能够实现高效的动力传输。
承载能力 ：拐轴 ：承载能力有限，适用于轻载或低速行走。
齿轮 ：承载能力较强，特别是行星齿轮和鼓式齿轮，适用于重载和高速行走。
制造工艺 ：拐轴 ：制造工艺相对简单，成本较低。
齿轮 ：制造工艺较为复杂，成本较高，但能够提供更高的传动性能和耐用性。
应用场合 ：拐轴 ：适用于小型挖掘机或特定低速、轻载的应用场合。
齿轮 ：适用于大型挖掘机或需要高传动效率和承载能力的场合。
建议如果应用场景为小型挖掘机或对传动效率要求不高，可以考虑使用拐轴。
如果应用场景为大型挖掘机或对传动效率和承载能力有较高要求，建议使用齿轮，尤其是行星齿轮或鼓式齿轮。
最终选择应根据具体工况和需求进行综合考虑。
