汽车式起重机主要由以下部分组成：
行驶底盘 ：提供起重机移动的基础平台，通常为汽车底盘，具有较好的机动性和转移速度。
回转机构 ：使吊臂能够实现360度任意回转，并在任何位置锁定停止。
变幅机构 ：调节吊臂在150-800度之间的角度，改变吊臂的倾角。
伸缩机构 ：调节吊臂长度，通常为3节或4节套筒伸缩结构。
支腿装置 ：在起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。
吊钩起降机构 ：控制重物在起吊范围内任意升降，并在任意位置负重停止，起吊和下降速度在一定范围内无级可调。
配重 ：用于平衡吊臂和吊钩的重量，确保起重机的稳定性和安全性。
驾驶室 ：司机进行操作和观察的场所，通常与起重操纵室分开设置。
电气控制系统 ：负责控制起重机的各种动作，确保操作的安全性和效率。
这些组成部分共同协作，使汽车式起重机能够完成各种起重和搬运任务。
