门式起重机主要分为以下几种类型：
单梁门式起重机 ：由一根横跨于工作区域的主梁和两根立柱支撑构成，适用于中小型起重任务，结构简单、造价低廉。
双梁门式起重机 ：由两根平行的主梁和两根立柱支撑构成，主梁之间设有天车，可以沿主梁上下移动，适用于大型起重任务，如船舶制造、桥梁建设等领域。
悬臂门式起重机 ：具有更大的悬臂长度和更高的起重高度，适用于需要在一定范围内进行大范围起重的场合，如港口装卸、大型工程施工等。
普通龙门起重机 ：多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4~39米。
水电站龙门起重机 ：主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业，起重量达80~500吨，跨度较小，为8~16米。
造船龙门起重机 ：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车，起重量一般为100~1500吨，跨度达185米。
集装箱龙门起重机 ：用于集装箱码头，拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走。
四柱门式起重机 ：一种四柱式结构起重机，适用于超大型货物的吊装。
这些类型的门式起重机根据其结构和用途的不同，可以应用于不同的场景和需求。
