起重机安全色主要包括以下几种：
红色 ：表示禁止、停止、危险。
蓝色 ：表示指令。
黄色 ：表示警告、注意。
绿色 ：表示安全、允许。
黑色 ：用于对比色。
白色 ：用于对比色。
此外，对于特定的起重设备部位，还有一些特定的颜色要求：
主梁 ：应为黄色，并标以45°的黑色条，表示移动或容易碰撞。
联轴器和传动轴 ：应为黑色。
防护罩 ：应为红色。
轨道 ：应为黑色。
车轮 ：应为黑色，车轮轴中心和轴盖应为红色。
各接头支点 ：应为红色。
吊钩 ：钩头防护罩颜色同主梁，钩头应为黑色。
电机 ：应为绿色。
减速机 ：应为灰色。
栏杆 ：同主梁颜色。
扫轨板 ：应为红色。
止档 ：色条同主梁，应在止档和起重机碰撞部位标志，且两部位黑色线条应为轴对称形式。
