在北京，有多家专业的吊车公司，提供抓斗悬臂起重机等产品和服务。以下是一些建议的厂家：
靖江起重 ：靖江起重是一家有着27年生产经验的品牌厂家，抓斗起重机不仅在国内各地有销售，还远销欧美，深受好评。他们提供售后服务，包括安装调试和技术指导。
北京中原圣起起重机有限公司 ：这是一家位于北京昌平的私营股份有限公司，主营起重机、悬臂起重机、电动葫芦等产品。他们秉承“顾客至上”的经营理念，提供客户至上、锐意创新的服务。
徐工机械 ：作为中国最大的工程机械制造商之一，徐工机械在悬臂起重机领域拥有丰富的经验和技术专长。他们的悬臂起重机以卓越的性能和可靠性受到业内人士的好评，并广泛应用于各类起重场所。
三一重工 ：三一重工是全球最大的起重机制造商之一，其悬臂起重机以出色的性能、先进的技术和卓越的质量而闻名。他们的产品被广泛用于建筑工地、桥梁施工、码头装卸等场合。
中联重科 ：中联重科是中国最大的工程机械制造商之一，其悬臂起重机在市场上享有很高的声誉，以高效、稳定和安全性能而受到青睐。他们还致力于提供全球客户的定制化解决方案，并在全球各地设有分支机构和售后服务中心。
TEREX特雷克斯 ：这是一家始建于1933年的美国公司，提供包括机械式传动矿用车、电传动矿用车和铰接式自卸车等产品。作为全球性多元化的设备制造商，TEREX特雷克斯在北京也有业务。
北起多田野（北京）起重机有限公司 ：这是一家专业生产制造系列起重机的中外合资企业，主要供应汽车起重机、越野轮胎起重机和高空作业车等产品。
根据以上信息，您可以根据具体需求和偏好选择合适的厂家。如果注重售后服务和本地化服务，靖江起重和北京中原圣起起重机有限公司可能是不错的选择。如果考虑品牌知名度和技术实力，徐工机械、三一重工和中联重科则是值得考虑的选项。
