挖掘机履带装置的主要组成部分包括：
履带架 ：是行走装置的一部分，用于支撑整个挖掘机的重量，并通过行走马达、减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮和履带等部件实现移动。
行走系统 ：包括履带架和行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮和履带等，负责挖掘机的移动和转向。
工作装置 ：虽然不直接属于履带装置，但它是液压挖掘机的主要组成部分，包括动臂、斗杆、铲斗等，用于进行挖掘、装载和清理等工作。
动力传输路线 ：通常由柴油机通过联轴节驱动液压泵，再通过液压系统驱动行走马达，从而控制履带的运动。
履带 ：由履带板和履带销组成，履带板的两端有孔与主动轮啮合，中部有诱导齿用于规正履带，防止转向或侧倾时脱落，并在与地面接触的一面有加强防滑筋以提高附着力。
支重轮 ：位于底盘架左/右梁下表面与履带之间，起到支撑作用，根据挖掘机吨位大小不同，通常单边有5-10个不等。
驱动轮 ：固定在行走马达上，通过齿轮结构将行走马达的驱动传递至履带，通常每个行走马达上有一个。
引导轮 ：位于与驱动轮相对的那一头，起到引导履带的作用，通常每台挖掘机有两个。
托链轮 ：起到托起履带的作用，根据挖掘机吨位大小不同，通常单边会有1-2个托链轮。
张紧缓冲装置 ：用于保持履带的适当张紧度，并吸收行走过程中产生的冲击和振动。
履带装配装置 ：包括支撑架、支撑组件、可伸缩机构、第一装配组件、第二装配组件、第一驱动组件和第二驱动组件等，用于装配和维护履带系统。
