船用起重机的吊臂限位控制主要包括以下几种装置和方法：
变幅限位开关 ： 位置可调的变幅停止限位开关 、 变幅下限开关 和 变幅上限开关 设置在变幅丝杠上方的变幅刻度轴上。变幅限位滑块在变幅丝杠上来回移动，其顶部可与这些开关接触，从而限制吊臂的起升幅度。 提升限位开关 ：碰撞限位开关 安装在提升丝杠上，其顶部可与变幅限位滑块的底部接触，防止吊钩与吊臂、货物与船舶之间的碰撞。
提升下限开关 和 提升上限开关 设置在提升刻度轴上，控制提升丝杠的转动，从而限制吊臂的上升和下降位置。
缓冲块 ： 在吊臂仰起至最高限位时，吊臂上有一块黑色的缓冲块，缓冲块离塔身钢结构10CM左右为最高位置，通过物理接触限制吊臂的上升幅度。 限位盒 ： 限位盒位于钢丝绳卷筒侧面，通过打开限位盒并旋转限位开关，可以设置和检查吊臂的限位位置。 功能控制系统 ： 功能控制系统可以将提升和变幅动作的限制转换成滑块与各个限位微动开关之间的间距，通过丝杠传动的方式，实现自动化的限位控制，无需实时监控吊臂与吊钩位置。
