土方挖运的机械主要包括以下几种：
推土机 ：用于推平土地和松土，操作灵活，可挖土、运土，易于转移。
铲运机 ：综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平等工作，对运行的道路要求较低，适应性强。
单斗挖土机 ：包括正铲、反铲、拉铲、抓铲等，适用于大型基坑开挖和挖掘作业。
多斗挖掘机 ：多个铲斗连续挖掘、运送和卸料，适于挖掘硬度较低、不含大石块的土壤。
装载机 ：用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
压路机 ：用于压实土地或路面，提高承载力和稳定性。
平地机 ：用于平整土地。
自卸车 ：用于运输挖掘出的土方。
塔式起重机 ：用于提升建筑材料。
挖掘装载机 ：结合挖掘和装载功能的机械。
压实机 ：用于压实土地或路面。
打夯机 和平板式振动器：用于压实土地或路面。
吊管机 和 回转式吊管机 ：用于管道施工。
水平定向钻机 ：用于地下管道施工。
这些机械在土方挖运工程中起着重要作用，能够提高施工效率，保证工程质量。选择合适的机械应根据具体工程特点（如工期、土质、运距、市场环境等）进行综合考虑。
