关于20铲车需要多少升机油的问题，存在以下几种说法：
徐工20G换机油需要16升 。
经过大修后的发动机需要加约23升，平时换机油大概需要20升 。
20铲车的自动变速箱一般建议使用10W-30重型柴油机油，使用量一般为10-15升 。
采用卡特自主研发的发动机，加机油24升左右 。
综合以上信息，20铲车换机油的用量大致在16升到24升之间，具体用量可能因车型、发动机类型、使用情况和维护状况等因素有所不同。建议参考车辆使用说明书或咨询专业维修人员以获取更准确的信息。
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