液压起重机按照不同的分类标准可以分为以下几种类型：
按照结构形式分类 ：塔式起重机 ：通过垂直塔身结构实现起重作业，适用于高层建筑施工和大型工地。
移动式起重机 ：具备移动功能，可以在不同工地之间灵活调度，适用于各类建筑工程。
桥式起重机 ：通过横跨式钢结构桥梁进行起重作业，常见于大型工厂、港口等场所。
按照起重能力分类 ：轻型起重机 ：起重能力通常在几吨至十几吨之间，适用于小型工地和轻型物料搬运。
中型起重机 ：起重能力通常在十几吨至数十吨之间，广泛应用于一般工程建设和装卸作业。
重型起重机 ：起重能力通常在数十吨至数百吨以上，适用于大型工程施工和重型物料吊装。
按照工作原理分类 ：液压起重机 ：通过液压系统实现起重和操纵功能，具有平稳运行和精准控制的优势。
电动起重机 ：采用电动机驱动，通过传动装置进行起重和操纵操作。
按照安装方式分类 ：汽车起重机 ：主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成，适用于各种移动式起重作业。
随车起重机 ：安装在货运汽车上的臂架型起重机，可为自身货运汽车装卸货物，也可为其他车辆装卸货物。
