起重机的基本装置主要包括以下几个方面：
起升机构 ：驱动装置：可以是人力、机械、电气或液压传动，大多数起重机采用电气驱动。
制动装置：安装在高速轴上，用于减速或停止运动。
传动装置：包括传动轴、联轴器、减速器等，用于传递动力。
卷绕系统：包括卷筒和滑轮组，用于卷绕和释放钢丝绳。
取物装置：如吊钩、抓斗、电磁吸盘等，用于直接提起和移动物体。
行走机构 ：轮胎或履带：适用于不同的地形和工作环境。
传动装置：包括齿轮、链条或履带轴等，用于驱动行走机构。
操纵机构：使操作人员能够控制起重机的移动方向和速度。
变幅机构 ： 用于调整起重臂的长度，以适应不同的工作需求。 旋转机构 ： 使起重机能够在水平面上旋转，扩大工作范围。 安全装置 ：起重量限制器：防止起重机超载。
起重力矩限制器：防止起重机在起重力矩超过额定值时工作。
行程极限位置限制器：包括行走限制器、幅度限制器和上升极限位置限制器，防止起重机超出安全范围。
缓冲装置和防撞装置：用于吸收冲击能量，防止起重机损坏。
控制系统 ： 用于控制起重机的各种动作，包括启动、停止、升降、变幅和旋转等。 结构件 ： 包括起重机梁、大车、小车等，构成起重机的主体结构。
