挖掘机挖土的主要动作包括以下几种：
大臂的上升和下降 ：通过操作大臂的液压系统，可以实现大臂的上升和下降动作，以便于挖掘不同深度的土壤。
小臂的伸缩 ：小臂的伸缩动作用于控制铲斗的挖掘范围和深度，通常在挖掘过程中小臂是收着的，然后慢慢收挖斗，再一点一点地提升大臂。
挖斗的挖掘和卸载 ：挖斗的挖掘动作是通过插入土中并翻动土块来完成的，而卸载动作则是将挖斗中的土倒出，通常需要配合大臂和小臂的动作。
机身的旋转 ：机身的旋转动作包括左旋转和右旋转，用于调整挖掘机的挖掘方向，以便于挖掘不同位置的土壤。
行走的前进和后退 ：挖掘机可以通过左右行走马达的前进和后退动作来移动位置，以便于挖掘不同区域。
左右行走同时前进后退 ：在某些情况下，挖掘机需要同时进行左右行走的前进和后退动作，以实现更高效的挖掘和移动。
铲斗的翻入和翻出 ：这是挖斗的辅助动作，用于将挖斗从土壤中翻出或将土装入运输车辆。
