履带式挖掘机的行走装置主要由以下几个部分组成：
“四轮一带” ：驱动轮 ：负责驱动履带转动，产生前进或后退的动力。
导向轮 ：引导履带正确铺设，确保挖掘机沿预定路径行驶。
支重轮 ：支撑履带和挖掘机的重量，传递驱动力。
托轮 ：支撑履带，防止其下垂和过度弯曲。
履带 ：连接各个轮子，传递挖掘机的重量和工作负荷。
张紧装置和缓冲弹簧 ：张紧装置 ：保持履带的适当张力，防止其松弛或过度紧张。
缓冲弹簧 ：吸收行走过程中产生的冲击和振动，保护挖掘机和行走装置。
行走机构 ： 包括减速器、变速器、行走机构壳体、齿轮、轴承等部件，负责将发动机的功率传递到履带，提供足够的牵引力。 行走架 ： 作为行走装置的支撑结构，固定和支撑其他部件。 液压传动的行走马达 （仅适用于液压传动系统）： 通过控制油路来实现转向或就地转弯，适应不同地面和场地的运动需求。这些部件共同协作，使履带式挖掘机能够在各种地形和环境条件下稳定、高效地工作。
