建筑工地上通常使用以下几种起重机：
汽车式起重机 ：适用于物料装卸、零星吊装以及需要快速进场的施工作业。如果采用吊臂和支腿可伸缩的液压式汽车起重机就更有利，尤其适用于必须把伸缩臂伸进窗口或洞口作业的情况。
履带式起重机 ：适用于起重量大、安装高度高、幅度变化大的起重作业。如果地面松软、行驶条件差，履带式起重机最合适；如果作业范围内的地面不允许破坏，则采用轮胎式起重机更好。
轮胎式起重机 ：适用于需要快速转移场地、机动性能较好的场合。如果地面条件较好，轮胎式起重机的优势更为明显。
塔式起重机 ：广泛应用于高层建筑、桥梁建设、建筑物维修等高空作业场景，具有高效的起重能力和广泛的工作范围。
桅杆式起重机 ：适用于特定场合的起重作业，具体应用根据现场条件而定。
随车起重机（YD型） ：适用于零星货物的短距离搬运，可以替代起重和运输两台机械的作业。
