吊车起重机有多种分类，主要包括以下几种：
按结构形式分类 ：桥式起重机 ：又称天车，主要用于车间、仓库和堆场之间起吊物料，具有较大的起升高度和跨度。
门式起重机 ：又称龙门起重机，主要用于露天货场、堆场货物和散装货物的装卸，具有现场利用率高、作业范围大、适应性广、通用性强等特点。
塔式起重机 ：又称塔吊，主要用于多层、高层建筑施工中的材料垂直运输和构件安装，具有很大的工作高度和幅度。
桅杆式起重机 ：一种旋转式起重机，适用于特定场合的吊装作业。
缆索式起重机 ：通过缆索进行起吊和搬运，适用于大型和重型物体的吊装。
按驱动方式分类 ：集中驱动 ：用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮。
分别驱动 ：两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
按使用性质分类 ：流动式起重机 ：包括汽车吊、履带吊、全地面起重机、随车起重机等，适用于单件重量大的大、中型设备、构件的吊装，作业周期短，具有使用范围广、机动性好等特点。
固定式起重机 ：包括码头吊、塔吊、龙门吊等，主要用于特定场地的固定作业。
按起重机械的工作方式分类 ：轻小型起重设备 ：如千斤顶、滑车、电动手动葫芦等，主要用于轻量级任务。
起重机 ：如桥式起重机、门式起重机、臂架类型起重机等，既能垂直提升，又能水平搬运。
升降机 ：用于垂直运输物料或人员。
