门式起重机有多种分类，以下是一些主要的类型：
按门框结构形式分类 ：全门式起重机 ：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
半门式起重机 ：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机 ：具有悬挂臂，适用于需要大范围起重的场合。
按主梁形式分类 ：单梁门式起重机 ：只有一根梁（主梁）横跨在支撑结构上，适用于较轻负载的吊装作业。
双梁门式起重机 ：有两根主梁，承载能力较单梁门式起重机更强，适用于较重的吊装作业。
按用途形式分类 ：普通龙门起重机 ：多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4~39米。
水电站龙门起重机 ：主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业，起重量达80~500吨，跨度较小。
造船龙门起重机 ：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车。
集装箱龙门起重机 ：用于集装箱码头，加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。
轨道门式起重机（固定式门式起重机） ：安装在固定的轨道上，适合长期稳定工作。
堆高门式起重机 ：设计用于高堆垛作业，具有较高的提升高度和较小的占地面积。
门座式起重机 ：固定式起重机，底座固定在地面上，适用于需要长期固定位置的场所。
轮胎式门式起重机 ：底部装有轮胎，可以方便地移动和转向。
桥型门式起重机 ：桥式结构起重机，适用于大型机械和重型货物的吊装。
折叠式门式起重机 ：可以折叠的起重机，适用于空间有限并且需要频繁移动的场合。
