以下是几家规模较大的伸缩臂起重机正规企业：
徐工XCMG ： 徐州工程机械集团有限公司，始于1989年，是中国工程机械行业的领军企业之一。产品包括土方机械、起重机械、桩工机械、混凝土机械和路面机械等，销售网络遍布180多个国家及地区。 中联重科ZOOMLION ： 中联重科股份有限公司，成立于1992年，主要从事工程机械和农业机械等高新技术装备的研发制造。产品覆盖全球100余个国家和地区，在东亚、东南亚、欧洲等区域设有分子公司。 三一重工SANY ： 三一重工股份有限公司，创建于1994年，是全球装备制造业的领先企业之一，产品涵盖挖掘机械、起重机械等多个领域。 柳工LiuGong ： 广西柳工机械股份有限公司，始于1958年，是国内工程机械行业的知名品牌，以装载机、挖掘机系列工程机械著称。 利勃海尔LIEBHERR ： 利勃海尔（中国）有限公司，成立于1949年，是一家老牌的工程机械制造商，产品涵盖多个行业。
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