起重机安全装置中的力矩限制器主要有以下几种类型：
机械式力矩限制器 ：通过机械结构实现力矩限制。
当起重机械的工作力矩达到预设值时，机械结构会触发限制动作，停止起重机的进一步操作。
结构相对简单，但精度和灵敏度可能较低。
液压式力矩限制器 ：利用液压传动和控制系统实现力矩限制。
当起重机械的工作力矩达到预设值时，液压系统会触发相应的控制动作，使起重机停止进一步操作。
具有较高的灵敏度和精度，但维护和保养可能相对复杂。
电子式力矩限制器 ：利用电子传感器和控制系统实时监测起重机械的工作力矩。
在达到预设值时触发限制动作。
具有高精度、高灵敏度、易于维护和调整等优点，广泛应用于现代起重机械中。
