装载机主要由以下几个部件组成：
动力系统 ：发动机：提供装载机运行所需的动力。
变速箱：用于调节发动机输出的扭矩和转速，以适应不同的作业条件。
变矩器：连接发动机和变速箱，传递动力并实现平稳起步和扭矩放大。
前后驱动桥：将动力传递至履带，实现装载机的行走和作业。
工作装置 ：动臂：用于提升和降低铲斗。
斗杆：连接动臂和铲斗，用于挖掘和装载操作。
铲斗：直接进行挖掘和装载作业的装置。
液压油缸：控制动臂、斗杆和铲斗的动作。
行走装置 ：履带：提供装载机在地面上的行走能力。
引导轮、支重轮、托轮：支撑履带并引导其运动。
传动系统：包括传动轴、主差速器和轮边减速器，将动力传递至履带。
液压系统 ：液压泵：提供液压动力。
控制阀：控制液压油的流向和压力，从而控制工作装置的动作。
液压缸：将液压能转化为机械能，驱动工作装置。
液压油箱：储存液压油，散热和沉淀杂质。
电气系统 ：监控盘：显示装载机的工作状态和参数。
发动机控制系统：管理发动机的启动、运行和熄火。
泵控制系统：控制液压泵的工作。
各类传感器：监测装载机的运行状态和环境参数。
电磁阀：控制液压系统的油路。
其他部件 ：车架：支撑装载机的各个部件。
销轴：连接各个部件，确保其相对运动。
水箱：储存冷却液，防止发动机过热。
电瓶：提供电力，支持电气系统的工作。
灯光系统：提供照明，确保作业安全。
刹车系统：用于减速和停车。
转向系统：控制装载机的行驶方向。
根据其构造和用途，装载机还可以进一步区分为履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
