起重机的主要安全装置包括：
起重量限制器 ：用于限制起吊重物的重量不超过规定值，有机械式和电子式两种。
限位器 ：用于控制起重机的运动机构在极限位置时自动断开电源，防止超出安全范围。
缓冲器 ：用于吸收起重机在碰撞或停止时的动能，减轻冲击对起重机结构的影响。
防风装置 ：用于防止起重机被大风吹移或刮倒，包括夹轨器和锚定器等。
液压系统中各溢流阀 ：用于抑制回路中的异常高压，防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。
吊臂变幅安全装置 ：用于在吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌。
吊臂伸缩安全装置 ：用于在吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂能自己缩回。
高度限位装置 ：用于在吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作。
支腿锁定装置 ：用于在通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，封锁支腿封锁油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出。
起重量指示器 ：用于清楚地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。
起重特性表 ：用于列出各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。
行程开关 ：用于防止起重机各种运动机构超过极限位置。
光电防撞装置 ：用于避免同一轨道上两台运行中的起重机相互碰撞。
力矩限制器 ：用于限制起重机的最大起重力矩，防止因超载或臂架过仰等原因造成起重机倾覆或损坏。
防钢丝绳跳槽装置 ：用于防止钢丝绳跳槽，确保起重作业的安全。
安全器 ：用于施工升降机中，提供额外的安全保护。
限位开关 ：用于控制起重机的运动机构在极限位置时自动断开电源。
防松绳开关及门联锁装置 ：用于施工升降机中，确保吊绳和门的安全。
这些安全装置共同作用，确保起重机在作业过程中的安全性和可靠性。
