流动式起重机主要分为以下几种类型：
轮胎起重机 ：使用特制的运行底盘，车桥为刚性悬挂，可以吊载行驶，上下车采用同一个驾驶室。
由于轮距与轴距相近，保证了各向倾翻稳定性一致，同时增加了机动性。
良好的通过性，可以在360°的范围内进行全周作业，适合于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业场所。
履带起重机 ：以履带及其支承驱动装置为运行部分，具有地面附着力大、爬坡能力强、转弯半径小（甚至可在原地转弯）等特点。
作业时不需要支腿支承，可以吊载行驶，适用于各种复杂地形和松软路面。
全地面起重机 ：结合了轮胎起重机和履带起重机的优点，具有高机动性和强大的吊装能力。
通常用于单件重量大的大、中型设备、构件的吊装，作业周期短。
随车起重机 ：安装在汽车底盘上，随汽车一起移动，具有较好的灵活性和便捷性。
适用于流动性大、不固定的作业场所，如施工现场、仓库等。
集装箱正面吊运起重机 ：专门用于集装箱的正面吊运，具有高效率和稳定性。
适用于港口、码头等集装箱作业场所。
铁路起重机 ： 用于铁路线路上的起重作业，具有特定的结构和功能，适用于铁路维护和建设。
