装载机的主要装置包括：
动力系统 ：发动机：提供装载机运行所需的动力。
变速箱：用于调节发动机输出的扭矩和转速，以适应不同的作业需求。
变矩器：连接发动机和变速箱，传递动力并实现扭矩的放大。
前后桥：支撑装载机重量，并通过履带与地面接触，实现移动。
工作装置 ：铲斗：用于铲装和装卸物料。
动臂：连接铲斗和车架，用于升降铲斗。
连杆：连接铲斗和动臂，传递动力和运动。
摇臂：连接动臂和铲斗，实现铲斗的翻转。
转斗油缸和动臂油缸：通过液压操纵，实现铲斗的升降和翻转动作。
液压系统 ：液压泵：提供液压动力，驱动工作装置的运动。
液压油缸：将液压能转化为机械能，实现铲斗的升降、翻转等动作。
电气系统 ：控制系统：包括驾驶室内的操作按钮、开关等，用于控制装载机的各项功能。
电气元件：如传感器、继电器等，用于监测和控制装载机的运行状态。
刹车系统 ：刹车踏板：用于控制装载机的停止和减速。
刹车盘和刹车片：实现装载机的制动。
转向系统 ：转向器：用于控制装载机的转向。
转向油缸：通过液压操纵，实现装载机的转向动作。
其他装置 ：倒车影像：提高装载机在倒车时的安全性。
抓斗：用于抓取和搬运散状物料。
破碎锤：用于破碎岩石等硬质物料。
加大斗、岩石王、高卸黑金王、侧卸斗、夹木叉、快换装置等：根据不同的作业需求，提供特殊的工作装置，以提高工作效率和适应性。
这些装置共同协作，使装载机能够完成各种复杂的装卸和搬运任务。在选择和使用装载机时，了解这些装置的功能和作用是非常重要的。
