装载机起步时，铲斗离地面的高度应满足以下要求：
一般要求 ：装载机行驶时，铲斗应收回，离地面约500~700毫米。
装载机起步前应将铲斗提升至离地面0.5米左右为宜。
具体操作 ：装载机起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0.6米。
装载机在平地行走时，铲斗应离地面高度在200mm-300mm。
安全考虑 ： 铲斗在行驶过程中应保持一定高度，以避免撞击地面，影响轮胎使用寿命。综合以上信息，可以得出以下结论：
装载机起步时，铲斗离地面的高度应在200mm-300mm之间，以确保安全行驶并避免对轮胎造成损害。
