铲车行走时颤抖的厉害可能是由以下几个原因造成的：
车架铰接销或轴承磨损松旷 ：车架铰接销或轴承的磨损会导致车辆在行走时出现不稳定和颤抖现象。
工作油缸连杆销轴松旷 ：油缸连杆销轴的松旷也会影响铲车的稳定性，导致行走时颤抖。
铲斗销磨损松旷 ：铲斗销的磨损同样会导致行走不稳定，可能出现颤抖。
车架连接松旷 ：车架连接部位如果松旷，也会在行走时产生颤抖。
发动机工作不稳定 ：发动机内部积碳严重或点火系统问题可能导致发动机工作不稳定，从而引起铲车行走时颤抖。
行走工作泵泵油不稳定 ：如果行走工作泵泵油不稳定，也会影响铲车的行走平稳性。
液压油路有空气 ：液压油路中如果存在空气，会导致液压系统不稳定，从而引起铲车行走时颤抖。
发动机部件老化 ：发动机部件如引擎脚（机爪垫）老化也会导致铲车行走不稳定。
动力源问题 ：如果铲车的动力源——发动机出现问题，如功率不足、燃烧不完全等，可能会导致行走时无力颤抖。
燃油系统问题 ：燃油供应不足或燃油质量问题可能导致发动机无法正常工作，从而影响铲车的动力和稳定性。
液压系统问题 ：对于使用液压传动的铲车，液压系统故障可能导致行走无力颤抖。
传动系统问题 ：变速箱或驱动桥的问题可能导致动力传递不畅，引起行走颤抖。
悬挂系统问题 ：悬挂系统故障可能导致行走时发抖。
轮胎和轮毂 ：轮胎气压不均匀或轮毂损坏也可能导致铲车行走时发抖。
控制系统问题 ：铲车的控制系统故障也可能导致行走无力或发抖。
机械磨损 ：长时间使用导致的机械磨损，如轴承、齿轮等的损坏，也可能导致行走时发抖。
