塔式起重机械的安全设施主要包括以下几种：
起重力矩限制器 ：用于限制塔式起重机实际作业起重力矩不得超过额定起重力矩，防止整机倾翻的事故。
起重量限制器 ：又称测力环，用于监测起重机的额定起重量，当起吊重量超过最大起重量时，发出灯光或音响报警。
起升高度限制器 ：用于防止吊钩提升或下降时可能出现的操作失误，避免吊钩上升超过限度与臂头结构相撞。
小车变幅限制器 ：限制载重小车在起重臂上的移动范围，防止小车越位事故的发生。
回转限制器 ：用于限制塔式起重机的回转角度，防止扭断和损坏电缆。
断绳保护器 ：防止钢丝绳断裂后小车自由滑动。
吊钩保险装置 ：防止吊钩上的吊索自动滑脱。
小车断轴保护器 ：防止小车走轮断轴后坠落。
顶升保险装置 ：在顶升过程中提供安全保护。
滑轮、卷筒防跳槽装置 ：防止钢丝绳在滑轮或卷筒上跳槽。
障碍灯、风速仪 ：用于监测周围环境，确保在恶劣天气条件下作业安全。
液压体系中各溢流阀 ：可抑制回路中的异常高压，避免液压油泵及马达的损坏，并避免处于过载状况。
吊臂变幅安全设备 ：当吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或堵截时，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌。
吊臂弹性安全设备 ：当吊臂弹性油缸回路中的高压软管或油管爆裂或堵截时，使起重机自行缩回。
高度限位设备 ：吊钩起升到规定的高度后，触碰限位重锤，打开行程开关，过绕指标灯即亮，阻挡吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作。
支腿确定设备 ：当通往支腿垂直油缸的高压软管或油管断裂或切开时，双向液压锁能封闭支腿封闭油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出。
限高设备 ：吊钩提升到规定高度后，触碰限重，打开行程开关，旁路指示灯亮，阻挡吊钩的提升、吊臂的伸出、吊臂的放下等动作。
定腿装置 ：当事故发生时，通向支腿垂直油缸的高压软管或油管断裂或剪断，双向液压锁可将压力油密封在支腿闭合油缸的两个腔内，使支腿不收缩或甩出。
起重量指示器 ：设置在基本臂的近侧，操作者可以清楚地观察到，并能准确地指示出相应工况下吊臂的仰角和起重机允许的额定起重量。
波动限制设备 ：对于带有变幅吊臂的起重机，应安装最小升沉限制器和避免吊臂反弹和倾斜的设备。
重载保护装置 ：当超过额定载荷时，该装置会自动报警或停止运行，以避免发生事故。
平衡系统 ：包括对重装置、倾覆传感器等，确保整机的平衡，防止倾覆和侧翻。
雷达抗风装置 ：自动感知风力并根据风力大小进行调整，以保持起重机的稳定性。
重力感应装置 ：感知起重臂倾斜和悬挂物重量的变化，及时发出警报并阻止起重机运行。
