钢筋混凝土吊车梁的类型多样，主要根据其截面形式、结构和使用场景进行分类。以下是一些常见的钢筋混凝土吊车梁类型：
等截面的T形吊车梁 ：这种梁具有简单的截面形式，适用于一般用途的吊车梁。
工字形吊车梁 ：这种梁截面形状为工字，是常用的吊车梁类型，适用于多种荷载条件。
鱼腹式吊车梁 ：这种梁截面呈鱼腹形，受力合理，能充分发挥材料的强度和减轻自重，适用于承受较大荷载的情况。
空腹鱼腹式吊车梁 ：这种梁在鱼腹式的基础上增加了空腹部分，进一步减轻了自重，适用于需要高刚度的场合。
悬挂式吊车梁 ：吊车梁悬挂在厂房顶拱的拱座上，适用于特定的厂房结构。
岩锚式吊车梁 ：吊车梁用锚杆、锚索锚固于岩壁上，适用于地质条件较好的场合。
岩台式吊车梁 ：吊车梁敷设在岩台上，适用于岩石地基的场合。
带形牛腿吊车梁 ：在整体式钢筋混凝土衬砌上伸出带形牛腿作为吊车梁，适用于特定的结构形式。
现浇整体式吊车梁 ：这种梁在现场浇筑而成，整体性好，适用于各种复杂结构。
预制装配式吊车梁 ：这种梁在工厂预制后运输到现场进行装配，施工速度快，适用于工期紧张的工程。
型钢梁 ：用热轧型钢制成，制作简单、运输及安装方便，适用于跨度较小、起重量不大的场合。
组合工字形梁 ：由两种或多种截面形状的工字钢组合而成，适用于需要优化受力性能的场合。
箱形吊车梁 ：由上下翼缘板与两侧各一块腹板组成，具有较好的刚度和稳定性，适用于大跨度、重载的场合。
桁架式吊车梁 ：由杆件组成桁架结构，用钢量省，但制作费工，适用于跨度较小、轻中级工作制的吊车梁。
