臂架式起重机主要分为以下三种类型：
悬臂起重机 ：定义 ：悬臂起重机是一种轻型工作强度的臂架起重机，其种类包括立柱式、壁固式、壁行式、移动式、折臂式等。
应用 ：通常用于机床的工件搬运和装卡。
塔式起重机 ：定义 ：塔式起重机具有竖直的塔身和可回转的起重臂，起重臂通常呈水平状态，可在较大的工作半径内进行重物吊运，起升高度大，工作效率高。
应用 ：广泛应用于建筑施工领域，如高层建筑的建设、桥梁施工等，用于吊运建筑材料、构件等。
门座起重机 ：定义 ：门座起重机具有门形底座，可沿地面轨道行走，起重臂可俯仰和回转，工作范围大，能在港口、码头等场所进行高效的装卸作业。
应用 ：适用于港口、码头等需要高效装卸作业的场所。
