起重机通常由以下三大部分组成：
机架 ：机架是起重机的主体结构，主要由桥架、小车架、操纵室及扶梯等部件组成。
机构 ：机构包括起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构等。起升机构用于实现物料的垂直升降；运行机构用于实现水平搬运物料；旋转机构使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动；变幅机构则通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
控制系统 ：控制系统负责整个起重机的操作和控制，包括主回路和控制回路等。
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