挖掘机动臂是挖掘机的一种工作装置，通常也称为大臂或小臂。动臂的主要作用是支配挖斗进行挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆。动臂通过液压油缸的驱动实现摆动，使得挖掘机能够适应不同的工作环境，进行高效作业。动臂的结构通常包括大臂、中臂和小臂。大臂是动臂的主体部分，需要坚固耐用；中臂位于大臂和小臂之间，可以调整角度和长度，以适应不同的挖掘深度和角度；小臂则连接挖斗，负责具体的挖掘和装载作业。
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