起重机在特定条件下被认定为特种设备。根据《特种设备目录》的规定，以下起重机被归类为特种设备：
额定起重量大于或等于3吨 ，且提升高度大于或等于2米的起重机。
额定起重力矩大于或等于400吨米 的塔式起重机，且提升高度大于或等于2米。
生产率大于或等于300吨/小时 的装卸桥，且提升高度大于或等于2米。
层数大于或等于2层 的机械式停车设备。
此外，根据《特种设备安全法》第三条第三款，国家对特种设备实行目录管理，上述起重机均在特种设备目录中予以明确。
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