步履式挖掘机的 技术起源可以追溯到德国 。1965年，KAIESR公司研发了世界上第一台步履式挖掘机，这种挖掘机虽然功率较小、铲斗体积有限，被归类为小型挖掘机，但其能够在履带式挖掘机无法工作的地形中作业，因此被誉为“挖掘机中的战斗机”。此外，英国、意大利和瑞士等基建强国也相继研发了自己的步履式挖掘机技术。
在中国，徐工集团也成功研发了ET110步履式挖掘机，这是全球唯一的一款由我国自主研发的步履式挖掘机，具有极高的灵活性和适应性。
此外，瑞士的KAISER公司也在1965年发明了世界上首台真正意义上的全地形步履式挖掘机，名为Menzi Muck 2500。
