起重机的五大部分组成包括：
机架 ：机架是起重机的主体结构，由桥架、小车架、操纵室及扶梯等部件组成，构成了起重机的骨架，承受作用在起重机上的各种载荷和自重。
机构 ：机构是起重机的重要组成部分，包括起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构等。起升机构用于吊挂和升降重物，运行机构用于纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，旋转机构用于使臂架回转，变幅机构用于调整臂架的幅度。
控制系统 ：控制系统用于控制起重机的各种动作，包括启动、停止、升降、旋转等，确保起重机安全、准确地完成作业任务。
金属结构 ：金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
动力装置 ：动力装置为起重机提供动力，包括电动机、内燃机等，用于驱动起重机的各个机构进行动作。
